教学单位信息工程系学生学号2091224107
本科毕业论文（设计）
题目基于Ardui
o开发板的智能小车设计冯聪电子信息科学与技术夏洪星
学生姓名专业名称指导教师
2012年12月20日
ff基于ARDUINO开发板的智能小车设计
摘要：随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年，新出现了一种叫做Ardui
o的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（ardui
oIDE。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Ardui
o能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。我在这里就是使用的Ardui
o的开发平台，充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小车，这款智能小车可以利用传感器自动采集环境数据从而按照程序自动运行，他虽然只是一个简单的应用而已但是已经能够初步表现出了Ardui
o开发平台的宽广潜力和应用价值。摘要：芯片；Ardui
o；智能小车；传感器
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II
f目
录
1绪论1
11智能小车的研究1111背景111r