杆组力体图如图18所示
f45
M
6
F23
FI4G4Fy
Fx
fL4。
图18
已知：F54F45298947N，G4220NaS4aA4lO4S4lO4A1835×29029348ms21814ms2βS4β4745rads2
由此可得FI4G4g×aS422010×1814N400N
MS4JS4αS412×745Nm894Nm
在图18中，对A点取矩得：
ΣMAG4×85FI4×725MF54×1445F23×6650
代入数据，得F23608892N又ΣFFR54FR32FS4G4FO4
FO4τ0作力的多边形如图19所示，
N10Nmm。
F54
FI4
G8
F23
由图19可得：
图19
F23CDN60889×10N608892N
FO4
CBN28186×10N281876N
对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图如图110所示，
fO2F12
M
F42
A
L1。由图110可知，
h285mm则，对曲柄列平行方程有，
ΣMO2MF42h20即
M608892×85×1030，
即M51756NM
图110
第八章参考文献
1、机械原理孙恒，陈作模主编六版北京20012、理论力学Ⅰ哈尔滨工业大学理论力学研究室编六版北京200283、机械原理课程设计指导书罗洪田主编北京1986104、机械原理与课程设计上册张策主编北京20049
第九章总结
通过本次课程设计，对于机械运动学和动力学的分析与设计有了一个较完整的概念，同时，也培养了我表达，归纳总结的能力。
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