中，受力变化是很
大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以
减少切削质量和电动机容量。
设计
导杆机构的运动分析
导杆机构的动态静力分析
内容
符号单位

2
L0204L02AL04BLBCL04S4XS6YS6G4G6P
rmi

mm
N
YPJS4mmkgm2
Ⅰ60380110540025052405020070070008011
方
Ⅱ64
35090
L04BL04B58003052005022080090008012
案
Ⅲ72
L04BL04B4301108100360518040220620800010012
L04BL04B
f图12
2、选择表Ⅰ中方案Ⅱ取第方案的第7位置和第12位置（如下图13）。
f图13
2、曲柄位置“7’”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“7’”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1”。取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
fυA4υA3υA4A3
大小
√

方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
取速度极点P，速度比例尺v001msmm，作速度多边形如图14。
P
C
a4
b
a2
图１4
则由图14知，，υA4pa4μv2834×001028ms
υA4A3a3a4μv5325×001053ms
O4A38314mm
由速度影像定理得υB5υB4υA4O4BO4A042ms
又
ω4υA4lO4A074rads
取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5υB5υC5B5
大小
√

方向∥XX⊥O4B⊥BC其速度多边形如图14所示，有
υC5Pc5μv4207×001ms042ms
υC5B5b5c5μv974×001ms0097ms
fωCBυC5B5／lCB0097017rads056rads
取曲柄位置“7’”进行加速度分析分析过程同曲柄位置“1”取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析列加速度矢量方程得
aaaaaa

t


A4A4A4A3
k
A4A3
rA4A3
大小
0
√
0

方向B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）∥O4B（沿导路）
取加速度极点为P＇加速度比例尺μa001（ms2）mm作加速度多边形
图15
b
a4
P
ca4
a3
k
则由图1─5知，
图15
aA4ta4a4″μa27777×001ms2278ms2
arA4A3

ka4μa16896×001
ms2
169ms2
α4″aA4tlO4A278038rad／s2725rad／s2
aA4pa4μa27856×001ms2279ms2
f用加速度影象法求得
aB5aB4aA4×lO4BlO4A279×58038314ms2422ms2
又
a

C5B5
ω52lCB
0562×017ms2
0055
ms2
取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得
aC5aB5aC5B5
aC5B5τ
大小√0
方向∥xx√C→B⊥BC
其加速度多边形如图1─5所示，有
aC5B5tC5C5″μa6441×001ms2064ms2
aα5″
C5B5
lCB
0640174
rad／s2
370rad／s2
aC5pC5μa41317×001ms2413ms2
1、曲柄位置“12”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“12”进行速度分析。因构r