机械原理课程设计说明书
设计题目：牛头刨床导杆机构设计
学院：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：12级机制四班学号：120514703设计者：王旭飞指导教师：王洪波论文提交日期：二○一四年七月
f课程设计说明书牛头刨床
1机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时由导杆机构23456带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构191011与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图11
f1．导杆机构的运动分析
已知曲柄每分钟转数
2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路xx位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度
多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起
画在1号图纸上。
11设计数据
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，
带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构23456带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，
刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床
采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构191011与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，
而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环r