构为双曲柄机构，求LAB
的最小值。
例2：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。试求连杆的长度范围。
Ⅲ课堂小结：本次课的主要内容是铰链四杆机构的基本形式与基本性质，重点是曲柄存在的条件，难点是判别铰链机构的类型的方法。Ⅳ作业布置：课后巩固练习
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Ⅴ板书设计：一、运动副二、铰链四杆机构的基本类型和应用三、铰链四杆机构的基本性质1、曲柄存在的条件结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆若以双曲柄机构为例：双曲柄机构是最短杆为机构综合以上两种说法，可以推出：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆或机架必有一个是最短杆
2、判别铰链四杆机构类型的方法
①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；②取最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。3、急回特性4、死点位置
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