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课
题：
模块一、平面连杆机构1、使学生掌握铰链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解铰链四杆机构的基本性质
教学目标：
教学重点：教学难点：
1、铰链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。1、曲柄存在的条件2、通过计算确立铰链四杆机构的类型
教学方法：讲授法、分组讨论法、启发诱导法教具使用：三角尺授课类型新课讲授课堂练习小结
课时分配：2课时教学步骤：
I、导入新课：
1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？
II、正课讲授
运动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。2、分类：低副、高副
一、
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铰链四杆机构的基本类型和应用1、铰链四杆机构的定义：当平面四杆机构中的运动副都是转动副的时候，称为铰链四杆机构。
二、
2、铰链四杆机构四根杆的名称：机架、连架杆、连杆3、曲柄和杆曲柄：能绕其回转中心作整周转动杆：在小于360度的某一角度内摆动4、根据存在曲柄数目的不同可分为三种基本类型：双曲柄机构（两个曲柄）、曲柄杆机构（一个曲柄）、双杆机构（无曲柄）5、实例（1）曲柄杆机构：缝纫机
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（2）双曲柄机构：播种机料斗机构
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AB
DC耕地料斗
（3）双杆机构：汽车卸料装置三、铰链四杆机构的基本性质1、曲柄存在的条件
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以曲柄杆机构为例：可得出两个结论：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（2）连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆
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长度之和（2）连架杆或机架必有一个是最短杆
2、判别铰链四杆机构类型的方法
①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；②取最短杆为机架，构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。3、急回特性常利用机构的急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产效率。4、死点位置死点位置有利也有弊，在缝纫机中，应消除死点位置，但在飞机起落架机构中应利用死点位置，防止起落架折返。四、习题例1：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC50mm，LCD35mm，LAD30mm，AD为机架（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为
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曲柄，求LAB的最大值；2若此机r