的加工，采用装在动力滑台的左、右两动力
头同时进行加工切削，机床属于双面单工位组合机床。千斤顶液压缸
两端面加工机床由两个液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、床身
和液压站等部件组成。
千斤顶液压缸两端面加工的工作循环如图1所示，加工时，将工
件放在工作台上并加紧，当工件加紧后发出加工命令，左、右滑台开
始快进，当接近加工位置时，左、右滑台变为工进进给，直到加工完
成后再快退返回。至原来左、右滑台分别停止，并将工件放松取下，
工作循环结束。
即工作循环如下：工件定位工件夹紧滑台入位加工
零件滑台复位夹具松开。
插定位销拔定位销
松
紧
进
退
4
7
12
14
13
6
8
15
3
YV1
5
17
YV216
11
YV4
YV5YV3
9
2
1
10
1过滤器2液压泵3、6、9、11、16电磁换向阀4、7、12液压缸5压力油经阀8压力继电器10、13、14、15单向阀17调速阀
f图1加工机床液压系统示意图
左快进SQ5左工进
左快退
工工件件加放紧松
SQ6右快进右工进
右快退
SQ1
SQ3
SQ4
图2机床工作循环示意图
SQ2
3控制要求
1左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动，切削时冷却泵
电动机同时运转。
2只有在液压泵电动机M3工作，油压达到一定压力（压力继
电器检测）后，才能进行其他的控制。
3机床即能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。
4要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全照明。
5控制信号说明如表2所示。
文字符号SA11SA21SA31SA32SA33
表2控制信号说明
输入
输出
说明
文字符号
说明
机床半自动循环控制转换开关
KM1
动力头M1、冷却泵M2接触器
手动定位控制转换开关
KM2
液压泵M3接触器
手动入位控制转换开关
YV1
1电磁阀
手动工进控制转换开关
YV2
2电磁阀
手动退位控制转换开关
YV3
3电磁阀
fSB1
动力头M1、冷却泵M2起动按钮YV4
4电磁阀
SB2
动力头M1、冷却泵M2停止按钮YV5
5电磁阀
SB3
液压泵M3起动按钮
HL1动力头M1、冷却泵M2运行指示
SB4
液压泵M3停止按钮
HL2
液压泵M3运行指示
KM1
动力头M1、冷却泵M2运行信号HL3
半自动循环工作指示
KM2
液压泵M3运行信号
HL4
定位指示
FR1
动力头M1、冷却泵M2过载信号HL5
入位指示
KP
压力继电器油压检测信号
HL6
工进指示
SQ
动力头工进终点位置检测信号
HL7
退位指示
HL8
故障指示
4设计分析
41IO点数确定及PLC机型选择：
由上述控制要求可知系统可采用自动工作方式，也可以采用手动工作方式输入有14点，输出有15点，并考虑裕量要求，因此系统采用16输入，16输出的PLC由r