机械传动系统方案设计
一、传动系统的功能
传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下几个方面：
（1）减速或增速；（2）变速；（3）增大转矩；（4）改变运动形式；（5）分配运动和动力；（6）实现某些操纵和控制功能。
二、机械传动的分类和特点
1、机械传动的分类
1按传动的工作原理分类
齿轮传动
机械传动
啮合传动
蜗杆传动齿轮系传动螺旋传动链传动同步带传动
摩擦传动2按传动比的可变性分类
普通带传动绳传动摩擦轮传动
定轴轮系传动周转轮系传动
有中间挠性件
f齿轮传动
机械传动
定传动比传动
变传动比传动
蜗杆传动螺旋传动链传动带传动
有级变速传动
无级变速传动
摩擦轮无级变速传动链式无级变速传动带式无级变速传动
2、机械传动的特点
1啮合传动的主要特点优点：工作可靠、寿命长，传动比准确、传递功率大，效率高（蜗杆传动除外），速度范围广。缺点：对加工制造安装的精度要求较高。2摩擦传动的主要特点优点：工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过载保护能力。缺点：外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿命较短。
三、机械传动系统的组成及常用部件
1、传动系统的组成
减速或变速装置起停换向装置制动装置安全保护装置
2、常用机械传动部件
1）减速器减速器是用于减速传动的独立部件，它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及
若干附件组成，常用的减速器如图1所示。2）有级变速装置
①交换齿轮变速装置②离合器变速装置
f③塔形带轮变速装置3）无级变速装置
类型
传动简图
单
图1
级
两
圆
级展
图2
柱开
齿式
轮
减两
速级
图3
器同
轴
式
两
级
图4
分
流
式
类型
传动简图
锥齿轮减
图5
速器
圆锥圆柱
图6
齿轮减速
器
蜗杆减速
图7
器
蜗杆齿
图8
轮减速器
传动比
调质齿轮：i71淬硬齿轮：i63（较佳：i56）
调质齿轮：
i7150
淬硬齿轮：i71315（较佳：i71～20）
调质齿轮：i7150
淬硬齿轮：i71315（较佳：i71～20）
特点及应用
应用广泛、结构简单。齿轮可用直齿、斜齿或人字齿。可用于低速轻载，也可用于高速重载
应用广泛、结构简单，高速级常用斜齿。齿轮相对轴承不对称，齿向载荷分布不均，故要求高速级小齿轮远离输入端，轴应有较大刚性
箱体长度较小，但轴向尺寸较大。输入输出轴同轴线，布置较合理。中间轴较长，刚性差，齿向载荷r