手动开关门时,当电梯运行到位后,按下SB16,X030闭合,M50置位,Y016得电,电动机正转,开门。开门到位,开门到位行程开关SQ1动作,X032闭合,M50复位,Y016失电,开门过程结束。当在关门过程中,按下SB16,停止关门,并开门。
自动开关门时,当电梯运行到位后,电梯停止,T0开始定时,延时2S后,T0触电闭合,M50置位,开门。
(2)关门控制
手动关门时,当按下SB17,X031闭合,M51置位,Y015得电,电动机反转,关门。关门到位,关门到位行程开关SQ2动作,X033闭合,M51复位,Y015失电,关门过程结束。在开门过程中,按下SB17,停止开门,并关门。
自动关门时,定时器T1控制。当电梯开门到位后,X031闭合,T1定时5S后,M51置位,关门。但在关门时,有客人经过红外线遮蔽,停止关门,遮蔽结束,继续关门。当关门过程受到压力,关门力限K4闭合,M50置位,开门。
f3.3.4轿内指令控制
当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后,按键标记,对应指示灯E8E12亮。到电梯到达指定层后,动作取消,指示灯灭。在检修时,按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开(X000),只有出现不安全情况时才导通,则电梯停止工作。
f3.3.5厅外呼叫控制当按下对应的呼叫键SB6SB17时,按键标记,对应指示灯E13E20亮。
到电梯到达标记层时,动作取消,指示等灭。在检修时,按键不标记。
f3.3.6电梯的选层上、下行控制
当电梯得到轿内指令或厅外呼叫指令时,分析对应层与电梯所在位置,判断是上行(M100置位)还是下行(M101置位)。M100置位时,Y000接通,电梯上行;M101置位时,Y001接通,电梯下行。
f3.3.7电梯的运行控制电梯的运行由变频器控制,一次完整的运行过程,就是曳引电动机从起动、
匀速运行到减速停车的过程。为使乘客拥有良好的舒适感,电梯采用S型速度曲线,转换成频率曲线如图4所示。
图4电梯的运行曲线
f当PLC发出正转M100置位(或反转M101置位)即M120置位,Y002导通,高速运行,变频器从0Hz到50hz开始启动,启动时间为3S,然后维持50Hz运行。当换速信号到时,PLC撤消高速信号Y002断开,同时输出爬行信号Y003导通,爬行频率为6Hz。从50Hz下降到6Hz在3S内完成。当到达6Hz速度时,就以此速度爬行。当平层信号(M301M341)到时,撤消正转(或反转)及爬行信号,变频器从6Hz减速到0。在整个运行过程中,变频器的零速输入点X001及异常输出点X003都是断开的,运行速度减为0时,;零速输入点闭合,通过PLC发出电动机抱闸和自动开门信号。当变频器出现异常时r