作。
第三章电梯控制系统设计
3．1控制系统硬件设计
f本实验有32个输入信号，32个输出信号及现有设备，所以选用FX264MR的PLC，由于现有材料所以选OMRON的3G2JV变频器和两相交流电机。来完成实验。PLC控制器、变频器和电动机的接线及原理图如附图1所示。
3．2输入输出点分配输入信号
输出信号
名称
代号编号
名称
代号编号
安全回路零速输入脉冲输入轿内电锁红外传感器关门力限开关
超重上限强制减速
一楼指令二楼指令三楼指令四楼指令五楼指令基站到位开关一楼上呼一楼下呼二楼上呼二楼下呼三楼上呼三楼下呼四楼上呼四楼下呼五楼上呼五楼下呼
厅门开厅门关厅门开到位厅门关到位检修开关检修上检修下下限强制减速
K6K0K1K2K3K4K5SQ0SB1SB2SB3SB4SB5SQ4SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16SB17SQ1SQ2SB18SB19SB20SQ3
X000X001X002X003X004X005X006X007X010X011X012X013X014X015X016X017X020X021X022X023X024X025X026X027X030X031X032X033X034X035X036X037
电梯上行电梯下行电梯快行电梯慢行检修速度
七段码
关门催促铃声厅门关厅门开
厅内指示灯１厅内指示灯２厅内指示灯３厅内指示灯４厅内指示灯５
上呼灯１上呼灯２上呼灯３上呼灯４下呼灯２下呼灯３下呼灯４下呼灯５超重铃声抱闸信号上行指示灯下行指示灯
UPDOWNFASTSLOWJX
ABCDEFGKE1KM2KM3E1E2E3E4E5E6E7E8E9E10E11E12E13KM4KM5E14E15
Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007Y010Y011Y012Y013Y014Y015Y016Y017Y020Y021Y022Y023Y024Y025Y026Y027Y030Y031Y032Y033Y034Y035Y036Y037
f表1IO分配表
3．3控制系统程序设计
根据电梯的工作原理与功能要求以及输入输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图3。梯形图分成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、电梯上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。最后在组合调试。
3．3．1电梯初始化
图3电梯程序流程图
f电梯复位、装入数据、安全回路等。
3．3．2指层控制指层控制梯形图如图31所示。本程序以1楼为基站，脉冲数为0。D200、
D202、D204、D206、D208分别存放1F5F的脉冲数0、600、1200、1800、2400（实验用实际具体而定）。C242为内部高速计数器，D250存放减速脉冲数50，M1M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）取代。
ff3．3．3开关门控制
（1）开门控制r