《自动控制原理》课程设计
姓名：学号：班级：14电气1班
专业：电气工程及其自动化学院：电气与信息工程学院
注：姓名、学号、班级等都居中（此行删除）
2016年6月
021
f目录
一、设计目的…………………………………………………………2二、设计任务…………………………………………………………2三、具体要求…………………………………………………………2四、设计原理概述……………………………………………………2五、设计方案及分析…………………………………………………3
I手工设计…………………………………………………………3II计算机编程设计…………………………………………………71观察原系统性能指标
…………………………………………7
2校正方案确定及校正结果分析…………………………………11（1）采用串联超前网络进行系统校正…………………………11（2）采用串联滞后网络进行系统校正…………………………12（3）采用串联滞后超前网络校正……………………………15
六、结束语……………………………………………………………20
021
f模拟PID闭环温度控制系统的设计与实现
一、设计目的
（1）掌握PID控制规律及控制器的实现；（2）了解模拟PID闭环控制系统的各部分构成；（3）掌握模拟PID调节器的设计和参数调整的方法；（4）掌握使用Simuli
k建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法。
二、设计任务
（1）使用实验箱搭建系统模拟实现电路，测量温度与电压的关系；（2）使用Simuli
k进行PID控制器设计和仿真，并给出仿真结果。
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f五、设计方案及分析I、手工设计
1）由开环增益要求，得K100，取K100。2）根据开环频域特征量（和）与时域指标（和ts）之间的关系近似公式，
01604
1110si

（0
3590
）、
ts
1121512512（3590）将题目中系统的时域指csi
si
1130，解之得4779，取si

标转化为频域指标：p01604
478；ts
112151251205，解之得c17787，csi
si

经计算比较，多次计算比较的Matlab程序如下：stfsG0100s01s10025s1wc25expPm478Pmpi2ata
wc10ata
wc40180piphimexpPmPm6a1si
phimpi1801si
phimpi180wCsqrtawcwDwcsqrtawE01wcw01000wcwFwDwEw0Gc1swE1swF1Gc2swD1swC1GGc1Gc2r