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。(有一个是检测推出到位的磁性传感器,它对应的输入点是I00;另一个是检测复位的磁性传感器,它对应的输入点是I0。1)(7)磁性传感器有两根线,其中棕色的接PLC,蓝色的接0V。(8)电磁阀(SY5120):用与控制气缸伸缩,当PLC给电磁阀一个信号,电磁阀动作,气缸推出,它对应的输出点是Q00。(9)推料气缸(CDJ2B1675):由单控电磁阀控制。当电磁阀得电,气缸伸出,同时将物料送至物料台上。(10)端子排:用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其中下排1~3和上排1~3号端子短接经过带保险的端子与24V相连。上排4~11号端子短接与0V相连。加工站组成及功能
加工站由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。主要完成工件模拟钻孔、切屑加工。
(1)PLC主机(CPU224DCDCDC):供电电源采用DC24V。(2)步进电机及驱动器(42J1834810、M415B):用于驱动龙门式二维装置运动。(3)光电传感器(ZDL09N):用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给PLC提
供输入信号。对应的输入接点I00的指示灯此时处于常亮状态,此时对应的光电传感器的指示灯处于红绿常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节,调节检测范围1~9CM。(4)磁性传感器1(DZ73):用于气动手指的位置检测,当检测到气动手指夹紧后给PLC发出一个到位信号,对应的输入接点I03的指示灯此时处于常亮状态,此时对应的磁性传感器的指示灯处于常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节,调节检测范围1~9CM。(5)磁性传感器2(DA73):用于升降气缸位置检测,当检测到升降气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号,其中一个用于检测气缸的上升到位,对应输入接点I04,另一个用于检测气缸下降到位,对应输入点是I05。
f(6)行程开关(RV1651C25):X轴Y轴都装有三个行程开关,其中两个给PLC提供两轴的原点信号,另外四个用于硬件保护,当任何一轴运行过头,碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。
(7)电磁阀(SY5120):气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制,两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号,电磁阀动作,对应气缸动作。
(8)气动手指(MHZ220D):由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电,气动手指夹紧工件。
(9)升降气缸(CDQ2B5020):由单r
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