天津石油职业技术学院工学综合实习报告
学生姓名：翟永闯、赵宁波专业名称：生产过程自动化实习单位教师：王锁庭学院指导教师：王锁庭
天津石油职业技术学院
自动生产线拆装与调试实训装置
f目录1、课题综述2、自动化生产线硬件组成与作用3、自动化生产线安装调试4、核心技术点分析5、体会和收获
1、课题综述自动生产线拆装与调试实训装置、软件编程课题主要介绍课题内容、自动化生产线硬件组成与作用、自动化生产线软件结构与分析、自动化生产线安装调试、核心技术点分析与体
f会和收获等。2、自动化生产线硬件组成与作用
该装置配有西门子S7200主机模块、MM420变频器模块、伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和各种传感器等，基于这些模块，可完成下列PLC应用技术训练任务
有供料站、加工站、装配站、分拣站和搬运站等。供料站组成及功能
f供料站组成及功能由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器（3个）、磁性传感器（2个）、电磁阀（1个）、支架、机械零部件构成。主要完成将放置在料仓中待加工工件自动推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到下一站加工站进行加工。井式工件库：存放黑白两种工件。
（1）PLC主机：供电电源采用AC220V，控制端子与端子排相连，这里所采用的PLC是继电器型的，其中采用CPU222ACDCRLY，它有8个输入接口和6个输出接口。
（2）光电传感器1（ZDL09N）：用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时给PLC提供输入信号，对应的输入接点I02的指示灯此时处于常亮状态，此时对应的光电传感器1的指示灯处于红绿常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节，调节检测范围1～9CM。
（3）光电传感器2（ZDL09N）：用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。对应的输入接点I03的指示灯此时处于常亮状态，此时对应的光电传感器2的指示灯处于红绿常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节，调节检测范围1～9CM。
（4）光电传感器3（SB031K）：用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输入信号，此时对应的输入接点I04的指示灯此时处于常亮状态。假如指示灯不亮则可调节光电传感器头的检测距离旋钮调节。
（5）光电传感器1、2、3的每一个上有三根导线其中棕色的接24V电源，黑色接PLC，
f蓝色的接0V。（6）磁性传感器（DC73L）：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC
发出一个到位信号r