织程序的组织首先沿着一条主线OB1进行，把它作为主程序来看，设计出它的主流程。如一个PID单回路控制，按如下顺序：现场参数采样输入数据处理PID控制输出数据处理控制输出。我们可以把所有的程序都放入OB1中，然后只运行它即可。但如果程序量较大，程序的可读性会很差，且不便于调试。为此，我们可以把程序分割为一个个承担一定功能的子程序，这就是所谓的功能函数和功能块。如上述流程可以分割为参数采样模块、输入数据处理模块、PID控制模块、输出数据处理模块、控制输出模块几个部分。每一个部分就成为一个功能函数或一个功能块，程序模块之间通过形式参数或共享数据块传递数据。把通过数据共享传递的参数归纳到一起，可建立一个共享数据块。有些模块定义的参数较多，且大多数是模块独有的参数，如PID模块，则可以把该模块定义为功能块，然后为它生成背景数据块，这样它可以使用属于自己的背景数据。调用该功能块是，需要连同背景数据块一起调用。功能块建立完成之后，程序的主干OB1中就只有对功能模块的调用和少量的数据处理工作了，主流程线路很明了，调试时也可以对各个模块逐一调试。程序主干建立后，开始添加外围程序。程序运行之前，需要对某些参数预置初始值，而不希望在OB1中反复赋值，那么我们把对这些参数预置初值的程序编写在初始化模块OB100中，这些赋值语句只在系统启动时运行一次，初始化就完成了。在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。至此，一个程序模块的基本组织结构就完成了。3．功能函数的调用功能函数可以被其它程序块如OB、FC、FB调用，如果功能函数中不含形式参数，调用命令格式为：CALLFC
，其中
为功能函数序号。如果功能函数带有形式参数，则必须为形式参数传递数据。命令格式为：CALLFC
para1Data1para2Data2para3Data3：：其中
为功能函数的序号；para1para2……为形式参数；Data1Data2……是给形式参数传递的数据或变量值。4．功能块的调用
f一个功能块有自己的形式参数以及相对应的背景数据块。调用时，可通过背景数据块进行参数传递。调用格式为：CALLFB
DB
para1para2para3：：其中，为功能块的名称，FB
DB
为功能块对应的背景数据块的r