除锈，所有部件必须有一层底漆和面漆，油漆的颜须严格按
照《五菱工业公司技术中心工装涂色标准（版本1）》执行。
二、机器人及控制系统通用技术要求
1系统功能要求
11硬件设备安装及接线要求
所有的电气硬件设备安装都必须符合『GCCB1』（见附件或者联系五菱工程师索取）的要求，下面
为主要技术要求，详细请见“GCCB”。
供应商负责根据每个系统的控制布局决定电缆的数量和长度，并将电缆订单（如数量、型号、长
度等）的预计提交给五菱电气工程师和电缆供应商，以避免因交货周期等因素造成项目延期的情况；
供应商必须按照每套系统的控制范围设备电缆线槽。供应商负责避免各种物理干涉或障碍的协调，并
提出可共用电缆线槽的方案。
111桥架
a
主桥架：在机器人工位两侧各布置两条贯穿整个机器人工位的镀锌板金属桥架，带
锁扣及金属隔板，槽内每米留一个串线口，尺寸分别为400×100mm，200×100mm，
壁厚为20mm；支桥架：至每一个机器人底座和电缆敷设必要的位置须从主桥架配
分支桥架至电气器件旁。所有的电缆必须敷设在桥架内，分支使用镀锌钢管进行保
护，220VAC及以上电源电缆布置在200×100mm桥架中，控制电缆及通讯电缆布置
在200×100mm桥架中，在不便于布置桥架或镀锌钢管的地方，须使用套管保护电缆；
b
桥架和桥架的连接处要有弧度且用接地铜箔相连；
c
桥架，线管必须要有支撑，不允许直接安放在地上，所有电缆在经过尖刺锋利的接
口或转角等容易造成电缆外皮割损的位置需要加护套防护。
d
使用塑料衬垫保护所有的线槽与线管上的切口，避免线缆被金属快口割伤。
e
现场各元器件距离线槽或线管的最大距离不得大于400mm；
f
所有的线槽，金属线管均需可靠接地，在接口处必须使用不小于6mm2的导线进行
跨接；
g
如果是线管接地跨接必须使用专用的接地夹头或焊接专用接地螺栓；
f柳州五菱汽车工业有限公司
LiuzhouWuli
gMotorsCoLtd
表06C2801
h
低于3根电缆的使用穿管敷设，应尽量避免单根导线单独穿管。超过3根电缆的使
用线槽敷设；
i
在线体槽中必须分别将动力线AC400230V，信号线DC24V和系统总线用金属隔板进
行电气隔离；
j
在支线线槽中至少做到系统总线与其他电缆电气隔离；
k
线槽内电缆的敷设总截面不得超过线槽截面的50；
l
敷设在垂直线槽中的电缆，应进行可靠的固定，避免电缆集中受力在最高点弯角处；
112线缆
a
所有DeviceNet电缆、以太网电缆、24伏直流电缆、220伏交流电缆必须使用预制电
缆。
b现场各元件包括传感器r