柳州五菱汽车工业有限公司
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机器人焊接自动线技术要求
表06C2801
一、工装方案1拼台夹具11焊装夹具应满足产品结构、工艺的要求，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装置，保证组件定位可靠，焊接质量稳定。12夹具的定位基准尽可能的保证与GDT一致。13夹具使用欧标（扁缸）设计，超过400mm高度的夹具采用组合支基结构，二级机构或因空间所限必须使用普通圆型夹紧缸的需要经过甲方工程师书面同意，且圆形夹紧缸必须是带磁环的。14夹具底板应涂防飞溅漆，且底板上平面应加工有基准线和基准孔，基准孔有防护。注：安装面不允许涂漆。15夹具设计应充分考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，应保证焊接装卸方便，夹具设计在保证工艺要求和刚度的情况下结构应简单合理16夹具所有定位销（块）采用二方向独立可调结构；平面定位块、夹紧块等单向可调结构，所有调整量按3mm（050511）间隙设计。17所有夹具组件装配均采用圆销结构，以保证零件的装配精度即两销N钉的方式18所有夹具夹头需考虑打开的高度和宽度方面的要求，以方便人手工搬运的要求，拼台的操作高度为750850mm。19夹具设置防错结构，防止工件装错或装反或漏焊。110主气路设置工业过滤器，气路软管；分气路采用阻燃软管，金属接头；布线走边，其中蓝色为进气，白色为出气。2夹具整体切换机构21所有夹具拼台具备整体切换接口（气电快插以及拼台XYZ向限位装置等）。22所有夹具拼台带可实现推动行走的滚轮，具备整体切换功能。切换过程如下：推动拼台到位拼台精确定位拼台可靠夹紧。需提供两种方案供甲方选择：人工或自动实现拼台精确定位和夹紧。拼台使用两销进行精确定位，定位销直径不小于30mm。3工位间工件输送及安装31所有零件安装均采用手工装夹。32总成件的安装与输送需结合输送供应商的方案综合考虑。4控制41机器人工作站采用电控，且根据结构特性适当考虑互锁装置。
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42所有气缸磁性开关必须采用抗强磁开关。5气路原理图
表06C2801
每套夹具必须根据五菱提供的模板设计气路原理图，气路原理图随夹具结构一起评审。
6其它
61焊接线需统一铺置踏台，方便工人操作。
62踏台的铺置图由承包商提供，制造及安装由我方实施
63主气路软管走边，分气路阻燃管，气管要排列整齐、美观。
64根据现场的实际情况及安全需要，在适当处增加安全防护栏或防护网。
65所有部件上底漆之前必须彻底r