全自动洗衣机原理及电路图
全自动洗衣机就是将洗衣的全过程泡浸洗涤漂洗脱水预先设定好N个程序洗衣时选择其中一个程序打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就
会自动完成洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。图1给出单片机Z86C09组
成的全自动洗衣机的控制电路。Ⅰ自动洗衣机的洗衣程序
洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。K1用于水流选择，分两档：普通水流与柔和水流；K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱
水三个过程；K5是暂停开关；K6是洗衣程序选择键。洗衣程序分为标准程序和经济程序。洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤脱水脱水漂洗脱水漂洗脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。
1．涤过程
f通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键K5时，进入洗涤过程。首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，
有利于洗涤衣物。
2．脱水过程
洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机
开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。
3．漂洗过程
与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示
衣物已洗干净。Ⅱ洗衣机控制器的硬件组成原理
洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：
f（1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。
（2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。
（3）具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。
（4）具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续
完成洗衣程序。（5）各种操作和洗衣机的运行状态均用LED显
示。下面分别介绍各部分的特点及组成原理。
1．单片机Z86C09
Z86C09是Z8系列单片机中最简单的一种，成本较低。采用COMS结构，具有耗电少、抗干r