压，一般亦以1大气压计算，如图上的b→a。
进排气阀的启闭是由凸轮机构控制的。凸轮机构是通过曲柄轴O上的齿轮Z1和凸轮轴上的齿轮Z2来传动的。由于一个工作循环中，曲柄转两转而进排气阀各启闭一次，所以齿轮的传动比i12
1
2Z1Z22。
f由上可知，在组成一个工作循环的四个冲程中，活塞只有一个冲程是对外做功的，其余的三个冲程则需一次依靠机械的惯性带动。
（2）设计数据
设计数据表1
设计容曲柄滑块机构的运动分析
曲柄滑块机构的动态经历分析及飞轮转动惯量的确定
符号
H
λ
LAS2

1
Dk
D
G1G2G3Js1Js2Js3
δ
单位mm
mmrmi

mm
N
Kgm2
数据1204
801500100200210201001005021100
齿轮机构的设计
凸轮机构的设计
Z1
Z2
m
α
h
Φ
Φs
Φ′
α
α′
mm
°
mm
°
22
44
5
20
20
50
10
50
30
75
设计数据表2
位置编号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
101112
曲柄位置（°）
306090120150180210240270300330360
气缸指示压
1
1
1
1
1
1
1
1
1
6519535
力105Nm2
工作过程
进气
压缩
12′13
141516171819202122
23
24
375390420450480510540570600630660690
720
f60255953
3252151
1
1
1
1
做功
排气
2、设计容及方案分析
（1）曲柄滑块机构的运动分析
已知：活塞冲程H，连杆与曲柄长度之比λ，曲柄每分钟转数
1。
要求：设计曲柄滑块机构，绘制机构运动简图，做机构滑块的位移、速度和加速度运动线图。
曲柄位置图的做法如附图2所示，以滑块在上指点是所对应的曲柄位置为起始位置（即θ0°），将曲柄圆周按转向分成12等分分得12个位置1→12，12′（θ375°）为气缸指示压力达最大值时所对应的曲柄位置，13→24为曲柄第二转时对应的各位置。
1）设曲柄长度为r，连杆长度为l，由已知条件：
λlr4，H（lr）（lr）2r120mm
可得r60mm，l240mm按此尺寸做得曲柄滑块机构的机
构运动简图，如图1。
2）
O
s
B
1212′
r
l
A
1110
12
9
3
f8附图2曲柄位置图
76
45
由几何知识：si
∠OAB故：cos∠OAB
∴
srcoslcos∠OABrcosl
Vωrsi

把各点的角度分别代入上式得：
S1S11290079mm
S2S102643mm
S3S923238mm
S4S820431mm
S5S7186156mm
S6180mmS12300mm
fV1V115741msV3V99425msV5V73684ms
V2V109207msV4V87117msV6V120ms
a1a11128286ms2
a2a10739401ms2
a3a91598ms2
a4a8741036ms2
a5a7128134ms2
a614789ms2
根据上面的数据描点画图分别得其位移、速度和加速度运动线图（分别如图2（a）、图2（b）和图2（c）所示）。
（2）齿轮机构的设计
已知：齿轮齿数Z1，Z2，模数m，分度圆压力角α，齿轮r