面法和应力概念
（承受同样大小的力，细杆比粗杆易断，可见控制强度的是应力，即内力分布的集度或单位截面上的内力）
1内力与截面法刚体静力学（理力），通过力系（外力）的简化与平衡，求得约束反力。
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f第1章绪论
班书昊
变形体力学，则要求计算内力，它是解决构件的强度、刚度与稳定性问题的基础。
内力：物体两部分之间的相互作用力。截面法：由假想截面将杆件截开，即接触内部约束，相应内力得以显露。这样内
力转化为外力。内力通常是分布力，内力的合力亦简称内力，即内力常指内力的合力。
内力向截面形心简化（得一主矢量和主力矩），有6个内力分量：轴力（沿轴线的内力分量）N，剪力（位于横截面内力分量）Qy，Qz，扭矩（矢量沿轴线的内力矩分量）T，弯矩（矢量位于横截面的内力矩分量）My，Mz。力偶矢量方向按右手螺旋法则确定。
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f第1章绪论
班书昊
例1：均质杆，考虑自重，单位体积重，横截面积A，求内力。
解：单位长度重为
qA
沿坐标为处截开，取下段为研究对象，则力的平衡方称为
Fx0
Nxqx1Al0
3
Nxqx1AlAx1l
3
3
N01AlNl2Al
3
3
2正应力与剪应力
（在截面任一点周围去微小面积A，设其上内力F，则应力定义为比较压强概
念
应力plimF，类似于压强作用于表面。总应力p的法向A0A
分量⊥垂直横截面称为正应力；切向分量称为剪应力。
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f第1章绪论
班书昊
p222单位：1Pa1Nm2，1MPa106Nm21Nmm2§15变形与应变
为了了解构件各点的应变状态，需要研究一点的应变线变形（棱边长度的改变）角变形（相邻直角边夹角的改变）
正应变：limus0s
剪应变：（弧度），小变形：tg
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f第3章扭转
班书昊
第2章拉压、压缩与剪切
§21轴向拉压的概念与实例
在不同形式的外力作用下，杆件的变形与应力也相应不同。（1）外力的合力沿轴线作用偏离轴线、怎样处理
（2）内力：在轴向载荷作用下，杆件横截面上的唯一内力分量为轴力N，它们
在该截面的两部分的大小相等、方向相反。规定拉力为正，压力为负。（3）变形：轴向伸缩
§22横截面上的内力和应力
1轴力通常规定拉力为正，压力为负（画轴力图的原则）。
FNF
1
2轴力计算
采用截面法求轴力“三步法”：（1）在需要求轴力的横截面处，假想地切开杆，任选切开后的一段杆为研究对象；（2）采用设正法，假定轴力为拉力，画受力图；（3）应用平衡方程求出该段的轴力。
Fx0
2
3轴力图
表示轴力沿轴线方向变换情况的图线称为轴力图。平行于轴r