雷达回波。通过测量发射脉冲和回波之间的时间，同时知道雷达的精确指向，就可以描绘3D空间的障碍物图像。当直升机调整飞行路线规避障碍物时，该系统自动实时地更新目标信息。322欧洲Heliradar直升机全天候作战雷达Heliradar采用基于旋转天线的合成孔径雷达技术ROSAR，即利用旋转天线获得一种类似合成孔径雷达系统的效应，以期生成一种类似视频的高分辨力图像，从而可以克服现有微波雷达分辨力低且不能提供高度信息的缺点，在低能见度条件下引导直升机安全飞行。ROSAR原理尤其适合直升机，旋转时天线可从不同的视角扫描周围环境，照射直升机前方从水平线向下到45°俯角的区域。为保证较高的隔离度，雷达设计时采用了收发分置方式。Heliradar工作频率为33GHz，采用调频连续波体制，作用距离大于15km，视角为70°×40°，方位分辨力优于02°，俯仰误差小于3°，距离分辨力小于2m，图像更新率优于6Hz。对军事应用而言，该雷达的显著优点之一为先敌发现，即在被敌方雷达探测到之前先探测到敌方目标。323德国Hivisio
毫米波视景增强雷达Hivisio
是德国达萨公司开发的一种视景增强系统，用来增强直升机在夜间和低能见度条件下的态势感知能力。其设计初衷是：（1）利用电扫描天线获得大于15Hz的高扫描速率图像更新速率；（2）获得更好的气象穿透能力；（3）获得较高的性价比，使其与高性能的W频段雷达价格相当；（4）获得良好的低截获概率与电子对抗性能。Hivisio
采用调频连续波雷达体制，其组成包括天线、发射机频率源和放大器、接收机射频前置放大器、混频器和视频放大器、FFT与图像处理器以及图像显示器。该雷达的最大亮点之一就是采用电子扫描，使雷达可靠性得到大幅度提高，而且也便于结构紧凑化和轻量化设计。雷达天线
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f采用收发分置方式，以免发射信号直接泄漏到接收机内。天线包括1个反射器单元其中一个弯曲反射面作为发射天线，另一个作为接收天线和2个馈源馈源由特殊的折叠和裂缝波导构成。天线扫描范围为60°视轴左右各30°。如果需要覆盖更大的扇区，则需要综合2～3副天线。雷达技术指标为：工作频率为34GHz，射频带宽约为载波的5，PRF为NA，占空比为100，扫描速率为7次秒，作用距离为3～5
m。采用固态发射机，发射功率极低，峰值功率与平均功率相当，为05～1W，不易被敌方截获，距离分辨力优于5m。频率斜率用于距离甄别和电子扫描，天线随着每个斜率开始一次新的扫描，斜率带宽约为14GHz。
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结束语
无论是军用还是民r