新疆工业高等专科学校机械工程系
新疆工业高等专科学校毕业设计
工业机械手设计
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f工业机械手设计
目录
第一章第二章设计概论1整体设计4机械手理论部分4机械手整体装配图10机械部分设计11夹紧部分11
§21§22第三章
§31
§32手腕回转部分17§33§34§35§36第四章手臂伸缩部分19液压摆动部分26立柱伸缩部分29液压泵35
液压系统设计36液压系统分析36工业机械手整体液压原理图39
§41§42第五章
PC系统设计40PC系统分析40PC控制系统程序41
§51§52第六章
电气控制系统设计48电磁铁顺序49电气控制分析49
§61§62
后序50主要参考资料51
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毕业设计（论文）评定意见书
设计（论文）题目工业机械手设计班级涉外
设计者：姓名杨建华专业机械制造及其自动化0318设计时间：2006年4月10日2006年6月4日指导教师：姓名评阅人：姓名评定意见：薛风职称副教授职称单位
新工专
单位
评定成绩：指导教师（签名）：评阅人（签名）：薛风年月日年月日
答辩委员会主任（签名）：
年月日
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f工业机械手设计
毕业设计（论文）任务书
一、题目：工业机械手设计二、指导思想和目的：1、实现生产线上工件供给自动化。2、科学、务实、严谨、创新3、巩固所学知识，学会知识的综合运用。三、设计任务或主要技术指标：1、实现自动生产线上工件的自动转移。2、合理布局，实现结构的合理化。四、设计进度与要求：1、第一周完成工业机械手的整体构思。r