全国2009年10月自学考试自动控制理论二试题课程代码：02306
一、单项选择题本大题共15小题，每小题2分，共30分在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1单位阶跃函数rt的定义是Art1CrtΔt2设惯性环节的频率特性GjA001rad／sC1rad／s3迟延环节的频率特性为GjA1C34计算根轨迹渐近线的倾角的公式为A
2l1
m2l1
m
Brt1tDrtt
1j101
，则其对数幅频渐近特性的转角频率为B01rad／sD10rad／s

e
j
，其幅频特性MB2D4BD
2l1
m2l1
m

C

5已知开环传递函数为GksAk0Ck1

ks3ss1
的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为Bk0Dk1

6某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是A稳定的C渐近稳定的7设二阶系统的GsAC
11、9212、391Ts1
B有界输入输出稳定的D不稳定的
9s4
2
3s4
，则系统的阻尼比和自然振荡频率
为BD
12、4311、24

8一阶系统GsA1etTCtTTetT
的单位斜坡响应ytB
1T
etT
DetT1
9根轨迹与虚轴交点处满足
fAGjHjC
0
BD
4ssp
ReGjHj0ImGjHj0
GjHj1
10开环传递函数为A
sps
2
，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为B
sp
2

4ps
4p
C
s
2
4
8230xu31
D
s
2
4
11若系统的状态方程为x
，则该系统的特征根为

As18，s23Cs12，s26
Bs15，s26Ds16，s22
12对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是A同幅值的阶跃函数C同幅值的正弦函数13晶闸管整流电路的输出电压取决于A输入电压C输入电压及导通角
1
B与输入信号幅值成比例的阶跃函数D不同幅值的正弦函数B导通角D晶闸管
14若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数Gcs≈AC
1
BD
11
1
11
1k
15设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为A1C4B2D5
ss105s1
，要求kv5，求得k

二、填空题本大题共10小题，每小题1分，共10分请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16某闭r