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做试题没答案上自考365网校名师为你详细解答全国2002年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306第一部分选择题一、单项选择题本大题共15小题，15小题，每小题2分，615小题每小题1分，共20分）1．正弦函数si
ωt的拉氏变换是（A
1sω
B
ωsω
22
C
ssω
22
D
1sω2
2
2．一阶系统GsA不变
K的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（Ts1
）
B不定C愈小D愈大））
3．二阶系统当0ζ1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量σp将（A增加B减小C不变D不定4．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（A劳斯判据B赫尔维茨判据C奈奎斯特判据D根轨迹法5．设单位负反馈系统的开环传函为Gs
22，那么它的相位裕量γ的值为（s13
）
A15B60C30D45）6．滞后超前校正装置的相角是，随着ω的增大（A先超前再滞后B先滞后再超前C不超前也不滞后D同时超前滞后7．主导极点的特点是（）A距离实轴很远B距离实轴很近C距离虚轴很远D距离虚轴很近
8．若系统的状态方程为X
310X1u，则该系统的特征根为（04
Ds13s24）
）
As13s24Bs13s24Cs11s239．确定根轨迹的分离点和会合点，可用（
A1GjωHjω0B幅值条件C幅角条件D10．某校正环节传递函数Gcs
dk0ds
）
100s1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（10s1K，则其频率特性幅值Mω（s
A0j0B1j0C1j1D10j011．研究随动系统时，常用的典型输入信号是（12．设积分环节的传递函数为GsA
A脉冲函数B斜坡函数C阶跃函数）
D正弦函数
Kω
B
K
ω
2
C
1ω
D
1
ω2
13．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节
14．若系统X
Ab015．由电子线路构成的控制器如图，它是（API控制器BPD控制器CPID控制器DP控制器
20bX1u具有可控性，则常数b的取值应为（01Bb≠0Cb1Db≠1
）
）
第二部分非选择题二、填空题本大题共10小题，每小题1分，共10分信号，其类型应与16．常规控制器中定值元件的作用是产生17．、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
来的信号一致。
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18．二阶振荡环节的标准传递函数是。19．r