代入上式得R127和438，因此选141更为适合。
各级转速数列由标准数列表中查出，因1411066，首先找到375，然后每隔5个数取一个值，可得如下转速数列375、53、75、106、150、212、300、
2
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425、600、850、1180、1700共12级转速。综合上述可得：主传动部件的运动参数

max1700rmi
mi
375rmi
2传动设计
Z12
141
21传动结构式、结构网的选择确定
211确定传动组及各传动组中传动副的数目
级数为Z的传动系统由若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有Z1、Z2、Z3、…个传动副。即
ZZ1Z2Z3…传动副数为使结构尽量简单以2或3为适合，即变速级数Z应为2和3的因
子即Z2a3b
实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副的组合
1123×4
2124×3
3123×2×2
4122×3×2
5122×2×3方案1）和方案2可以节省一根传动轴，缺点是有一个传动组内有四个传动
副。如用一个四联滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；如果用两个双联滑移齿轮，操
纵机构必须互锁以防止两个双联滑移齿轮同时啮合，将使得结构比较复杂。故在
此不予采用。
根据传动副数目分配应“前多后少”的原则，方案312＝3×2×2是可取
的。但是，主轴由于采用双向片式摩擦离合器结构，将导致Ⅰ轴的轴向尺寸加大，加之主轴对加工精度、表面粗超度的影响最大，此方案也不宜采用；而应选取方案412＝2×3×2。
综上所述：方案4）122×3×2是比较合理的。
212传动系统扩大顺序的安排
122×3×2的传动副组合，其传动系统扩大顺序又可以有36种形式：
11221×32×26
21221×34×22
31223×31×26
41226×31×23
51222×34×2161226×32×21
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以上各种结构式方案中，由于传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围
的限制，一般升速时齿轮传动最大传动比imax2，最小传动比imi


14
，决定
了一个传动组的最大变速范围
Rmax

imaximi


8。
检查传动组的变速范围时，只需检查最后一个扩大组因其他传动组的变速
范围都比他小。由式：
R8x
p
1
对于方案2）和方案5）有：x24p23R214142141816Rmax
则对于方案2）和方案5）不予考虑。
对于其余方案有：x26、p22则R21416114168Rmax。然而在可行的结构式方案1）、3）、4）、6）中，为了使中间轴变速范围最小，在各方案同号传动轴的最高转速相同时，变速范围越小，最低转速越高，转矩越小，传动件尺寸也就越小。比较方r