XX大学电气学院xxxx级单片机原理与应用课程设计：智能循迹小车
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单片机原理与应用
课程设计报告书
题目：专班学姓业：级：号：名：基于单片机的智能循迹小车电气工程及其自动化XXXX级XXXXXXXXXXXXXXXXXXX
指导教师：
电气工程学院XXXX年X月
fXX大学电气学院XXXX级单片机原理与应用课程设计：智能循迹小车
摘
要
本课程设计使用HL1型51单片机实验板作为主控面板，另设计有小车底盘，上集成红外避障探测器、红外对管循黑迹探测器、H桥芯片、电源等。小车底盘探测器获取信号后发送到89C52单片机，由单片机进行数据处理，依据设计程序将相应指令传送到H桥或者其他元件。通过对程序的不断修改更新，我们已经能够让单片机发出指令引导智能小车实现循黑迹行走、脱离路线后自动寻回黑线、遇障碍做简单规避动作和流水灯正常闪烁等功能。设计此小车一方面可以巩固书本知识提高动手能力，另一方面，循迹以及避障是实用机器人在工作中面临最为频繁的问题。本课程设计中的简单程序可以推广到生产生活中去，程序搭建思路也可以作生产实习参考。关键词：51单片机；自动循黑迹；红外避障；流水灯；
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fXX大学电气学院XXXX级单片机原理与应用课程设计：智能循迹小车
目录摘要I第1章绪论1111213概述1智能车现状1本设计意义1
第2章设计目标2212223自动循黑迹2简单的红外避障动作2流水灯规律闪烁2
第3章方案确定3313233初始设计3循迹与避障的改进设计方案r