2011全国大学生电子设计大赛设计报告智能小车
（C题）
20110903
ff前言
摘要
本设计以STC12C5A60S2单片机为控制核心，STC12C5A60S2是一款16位Flash单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。小车采用L298驱动芯片控制直流减速电机，用大功率、大容量的12V6800mAh蓄电池给电机供电，通过内部程序对智能小车的左右电机进行PWM调速控制。根据题目要求，前进过程中安放在车身不同位置的检测器件对小车的周围环境进行检测，包括采用光电传感器检测黑线命令小车转弯、无线模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走及交替领跑任务。其中，本系统设计的重点是控制直流电机使两小车在转弯及正常行驶；难点是实现在规定区域的超车以达到交替领跑。
采用的技术主要有：（1）、通过编程来控制小车的速度及转向；（2）、传感器的有效应用及新型芯片的采用；3、放射式红外光电传感器ST188的使用；（4）、无线模块作为俩小车的通信工具及交替领跑。
关键词：STC12C5A60S2单片机；PWM调速；无线通信；交替领跑。
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f目
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摘要1目录I1设计任务与要求r