机械电子工程研究生课程考核（研究报告、论文等）
题目：关于工业机器人系统的研究及其子在汽车工业的应用
课程名称：姓名：学号：院系：专业：时间：
机器人技术
课程成绩：任课老师：
f关于工业机器人系统的研究及其在汽车工业的应用
摘要：本文介绍了先进制造自动化技术中的工业机器人的概念、基本原理，以及当今世界工业机器人技术
的前沿，描述了工业机器人在汽车工业方面的应用情况、典型事例等发展现状，并展望了今后工业机器人技术的发展趋势。
关键词：工业机器人；概况；组成；汽车工业；应用；发展趋势
引言
机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物。工业机器人是集机械、材料、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，它代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。它的研究和应用水平一个国家的自动化的水平。1961年，美国的Co
solidedCo
trolCorp和AMF公司联合制造了第一台实用的示教再现型工业机器人，迄今为止，世界上对工业机器人的研究已经经历了四十余年的历程，日本、美国、法国、德国的机器人产业已日趋成熟和完善。广泛采用工业机器人不仅可提高产品的质量与数量而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。
1工业机器人的简介
11工业机器人的概念
111“机器人”一词的由来
1920年，捷克剧作家卡里洛奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》Rossum’sU
iversalRobots首次使用了ROBOT这个名词，意思是“人造的人”。现在已被人们作为机器人的专用名词。
112定义
关于机器人的定义，专家们仍在争议之中，至今还没有人能够提出一个令人信服的明确定义，美国机器人协会（RIA）对机器人的定义一是：“所谓工业机器人，是为了完成不同的作业，根据种种程序化的运动来实现材料、零部件、工具货特殊装置的移动并可重新编程的多功能操作机。”
日本产业机器人协会（JIRA）的定义是“所谓工业机器人，是在三维空间具有类似人体上肢动作机能及其结构，并能完成复杂空间动作的多自由度的自动机械”或“根据感觉机能或认识机能，能够自行决定行动的机器（智能机器人r