仲恺农业工程学院课程考查报告
工业机器人
院系自动化学院
题目搬运机器人的现状和展望
专业班别自动化工业自动化
姓名
学号
提交日期2015年12月18日
f搬运机器人的现状和展望
班级工业自动化1学号204116姓名
1、搬运机器人的介绍和国内外应用情况
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术涉及到了力学机械学电器液压气压技术自动控制技术传感器技术单片机技术和计算机技术等学科领域已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。1它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势尤其体现出了人工智能和适应性。最早的搬运机器人出现在1960年的美国Versatra
和U
imate两种机器人首次用于搬运作业4。搬运作业是指用一种设备握持工件是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度超过限度的必须由搬运机器人来完成。
2、搬运机器人技术研究现状及存在问题
机器人行业“三多三少”的现象越来越突出新闻宣传的概念样机多投入市场的实用产品少以机器人为题材的资本运作多以机器人为核心业务的实绩获利少进入机器人领域的企业和创业者多拥有核心技术的企业和团队少。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机器人的分类方法有多种按其应用可分为工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、空间机器人和娱乐机器人。搬运机械人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务在构造和性能上兼有人和机器各自的优点尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
搬运机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中搬运机械手被广泛的运用于自动生产线中机械人的研制和生产已成为高技术邻域内迅速发殿起来的一门新兴的技术它更加促进了搬运机械手的发展使得搬运机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。搬运机械手虽然目前还不如人手那样灵活但它具有能不断重复工作和劳动不知疲劳不r