16闭合，到B点后，SQ1闭合，左行Q04停止。I12手动左行松开。（8）卸B料：按下手动卸料I13，开始卸料Q02。卸料完成，松开手动卸料I13，停止卸料Q02断开。
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重复3次以上步骤，完成装B料后，开始混料。（10）混料：手动按下混料I17，开始混料Q05接通。混料完成松开I17，完成混料Q05断开。
42自动调试
（1）单周期模式：小车开始在最左端SQ1闭合，打开单周期模式I02闭合。按下启动I00。小车开始右行Q03通，SQ1I14断开，到A点时，限位开关SQ2I15闭合，右行Q03停止，开始自动装A料，Q00通，装3秒后，自动开始左行Q04通，然后限位开关SQ2I15断开，到最左端时，SQ1I13闭合，停止左行Q04断开，开始自动卸A料Q02通，3秒后，卸完A料，停止卸料，Q02断开。再次右行，装A料，再重复2次，回到最左端。右行Q03通，SQ1I14断开，到B点时，限位开关SQ3I16闭合，右行Q03停止，开始自动装B料Q01通，装3秒后，自动开始左行Q04通，然后限位开关SQ3I16断开，到最左端时，SQ1I13闭合，停止左行Q04断开，开始自动卸B料Q02通，3秒后，卸完B料，停止卸料，Q02断开。再次右行，装B料，再重复2次，回到原点，开始混料I17。Q05，混料10秒后，结束混料。（2）连续模式：小车开始在最左端SQ1闭合，打开连续模式I03闭合。按下启动I00，小车开始右行Q03通，SQ1I14断开，到A点时，限位开关SQ2I15闭合，右行Q03停止，开始自动装A料，装3秒后，自动开始左行Q04通，然后限位开关SQ2断开，到最左端时，SQ1闭合，停止左行Q04断开，开始自动卸A料Q02通，3秒后，卸完A料，停止卸料Q02断开。再次右行，装A料，再重复2次，回到最左端。再次右行Q03
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通，SQ1I14断开，到B点时，限位开关SQ3I16闭合，右行Q03停止，开始自动装B料，装3秒后，自动开始左行Q04通，然后限位开关SQ3I16断开，到最左端时，SQ1I14闭合，停止左行Q04断开，开始自动卸B料Q02通，3秒后，卸完B料，停止卸料Q02断开。再次右行，装B料，再重复2次，回到原点。开始混料I17，Q05通，混料10秒后，结束混料。再继续从最开始第一步开始循环。（3）停止与复位：在连续模式里，任一步骤，按下停止I01，小车完成当前循环后，停止工作（混完料后Q05灭，不再右行）。在单周期与连续模式里，按下复位I07小车直接左行Q04通，到最左端SQ1I14接通时，小车停止右行，松开复位I07。满足控制要求。
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