车上装A料。第三步：配料车向左行驶，回原点停止。第四步：从配料车上卸A料。第四步：配料车如此循环3次。第五步：：配料车向右行驶，到B点处停止。第六部：往配料车上装B料。第七步：配料车向左行驶，回原点停止。第八步：从配料车上卸B料。第九步：配料车如此循环3次。第十步：将A料，B料混合。
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2总体设计
21PLC选型
由上述可知，该设计有16个输入，6个输出。所以应该选西门子S7200中的CPU226。该型号有24个输入，16个输出。启动按钮I00用于使配料车初始上电工作。停止按钮I01用于使整个工作过程结束。连续选择按钮I03使整个工作过程循环几个周期。单周期选择开关I02使整个工作循环一周期后回到原点。手动开关I04执行程序的每一步都是由手动来实现的。以实现手动装A料点I05或装B料点I06。手动右行A点I10或B点I11。手动左行I12。手动卸料II3。限位开关SQ1I14，SQ2I15，SQ3I16用来指示配料车已到达，准备下一动作。复位按钮I17终止一切动作，直接通Q04，使其回原点停止。
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22PLC端子接线
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3
PLC程序设计
31顺序功能图
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PLC梯形图
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4程序调试说明
41手动调试
（1）手动到A点：按下启动I00，再选择手动开关I04，此时，小车在最左端，所以光控开关SQ1I14闭合，手动打开I10手动到A，小车开始右行Q03接通。小车右行，SQ1I14断开，到A点后，光控开关SQ2I15闭合，此时右行Q03停止，松开手动到AI10。（2）手装A料：手装A料I05，Q00接通，开始装A料，装完A料后，松开I05，停止装A料Q00断开。（3）从A回起点：按下左行I12，左行Q04接通，同时开始左行时，光控SQ2I15闭合，到A点后，SQ1闭合，左行Q04停止。I12手动左行松开。（4）卸A料：按下手动卸料I13，开始卸料Q02，卸料完成，松开手动卸料I13，卸料Q02断开。重复3次上述过程，完成装料A后，开始准备装B料。（5）手动到B点：按下手动到BI11，小车开始右行Q03接通，限位开SQ1I14断开，到B点时，SQ3I16闭合，右行停止Q03断开。松开手动到BI11。（6）装B料：按下手装B料I06，Q01接通，开始装B料，装完后，松开I06，停止装B料Q01断开。（7）从B回起点按下左行I12，左行Q04接通，同时开始左行，光控SQ3Ir