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前
言
随着社会的不断发展，科学的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动的操作，而是进行人工智能控制。本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器接触器和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。提高工作效率，节省人力资源。
20121221
沈阳理工大学
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目
录
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0．前言1课程设计的任务和要求…………
11课程设计的任务…………………………12课程设计的基本要求……………………
2总体设计………………………………
21PLC选型…………………………………22PLC端子接线……………………………
3
32
PLC程序设计………………………
PLC梯形图………………………………
31顺序功能图………………………………
61212
4程序调试说明…………………………
41手动调试
42自动调试13
5结束语……………………………………6．参考文献…………………………………
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沈阳理工大学
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1课程设计的任务和要求
11课程设计的任务
配料车从配料罐出发，到A处取m车料，到B处取
车料，送到配料罐进行配料混合。
12课程设计的基本要求
配料车最初停在配料罐（行程开关SA1处），按下启动按扭SB1后，配料车到A处取料，送回配料罐，到A处取料的次数由计数器c1决定（可以随时修改C1的值），然后，到B取料，到处取料的次数由计数器c2决定，最后配料车停在配料罐处。配料车在运行中可以用停止按扭SB2停止运行。
配料车工作示意图：
卸料A装料B装料
向左正转
向右反转
A
B
SQ1SQ1循环M次
SQ2SQ2
SQ3
SQ3循环N次
沈阳理工大学
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控制要求：1配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取
车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。2按停止按钮，完成当前循环后再停。3按复位按钮，立即返回原位停止。4要求可以实现手动、单周期、连续控制。任务分析：第一步：配料车向右行驶，到A点处停止。第二部：往配料r