年美国出现了速度达8米秒的超高速电梯1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯1967年可控硅应用于电梯使电梯的拖动系统筒化性能提高1971年集成电路被应用于电梯第二年又出现了数控电梯1976年微处理机开始用于电梯使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期r
第一章电梯的基本知识r
11电梯的发展史电梯是当今世界高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具特别是在现代社会和经济活动中电梯以成为城市物质文明的一种标志电梯作为垂直运输的升降设备其特点是在高层建筑物中所占的面积很少同时通过电气或其他的控制方式可以将乘客或货物安全合理有效地送到不同的楼层基于这些优点在建筑业特别高层建筑飞速发展的今天电梯也进入了新的发展时期在我国70年代的电梯产品主要是交流双速电梯其调速原理是通过改变电梯牵引电动机的极对数实现高速与低速运行的这种电梯结构简单使用和维护方便尽管平滑调速不够理想舒适感较差但在调速指标要求一般的场合仍能满足使用需求r
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电梯控制系统设计r
80年代交流调压调速电梯技术已趋成熟其调速原理是通过改变三相异步电动机的定子供电电压而实现电动机的转速变化由于采用了闭环控制使电机的转速跟踪给定速度变化制动过程快而平稳精度较高其调速性能优于交流双速电梯90年代出现了调压调速电梯其调速方式是调节交流电机定子供电电压的幅值和频率由于在VVVF电梯传统系统中采用了微机控制技术脉宽调制技术及矢量变换技术使得其转速的控制与直流电机极为相似这种电梯体积少质量轻节省能源运行效率高几乎囊括了以往电梯的所有优点所以自问世以来受到了国内外电梯业的极大关注当今微机控制以成为电梯技术的发展方向许多身生产厂家与科研单位合作相继推出了用可编程控制器取代继电器控制系统和用微机控制的电梯新机型使电梯的控制功能增强性能明显改善可靠性及舒适性有所提高r
12电梯的分类r
①②r
按速度分类低速电梯快速电梯高速电梯超高速电梯按用途分类乘客电梯住宅电梯观光电梯载货电梯客货两用电梯医用电梯服务电梯车辆电梯r
③r
按拖动方式分类交流电梯直流电梯液压电梯齿轮齿条电梯直线电机驱动的电梯r
④r
按有无司机分类有司机电梯无司机电梯有无司机电梯r
⑤按控制方式分类手柄操纵控制电梯按钮控制电梯信号控制电梯几选控制电梯并联控制电梯群控电梯微机控制电梯⑥按曳引机结构分类有r