构的
改作固定机架时，可以得到导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为
件，曲柄为
件
或者是把
运动转换成
运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为
件，曲柄为
件
或者是把
运动转换成
。
17、曲柄摇杆机构的
不等于00，则急回特性系数就
，机构就具有急回
特性。
18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的
，
或
选择不同构件作为
等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的
运动转换成滑块的
运动。
20、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时，
在运动过程中有“死点”位置。
21、通常利用机构中构件运动时
的惯性，或依靠增设在曲柄上
的
惯性来渡过“死点”位置。
22、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现
或发生运动方向
等
现象。
23、飞轮的作用是可以
，使运转
。
24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短
时间，从而提
高
。
f25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为
角，用它
来衡量机构的
性能。
26压力角和传动角互为
角。
27、当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为
位置。
28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将
与从动件
的
位置称
为曲柄的“死点”位置。
29、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作
转动运动时，摇杆则作
往复
摆动运动。
30、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作
的转
动运动，即得到
机构。
31、如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与
相连的两杆都可
以作
运动，机构就变成
机构。
三、判断题
1、当机构的极位夹角θ00时，机构无急回特性。（
）
2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。（
）
3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。（）
4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（
）
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。（）
6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特
性越明显。（
）
7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（）
８、压力角越大，则机构传力性能越差。（
）
９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（
）
10、曲柄和连杆都是连架杆。（
）
11、平面四杆机构都有曲柄。（
）
12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，r