平面连杆机构
一、复习思考题
1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？
二、填空题
1、平面连杆机构是由一些刚性构件用
构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的
3、当平面四杆机构中的运动副都是
多杆机构的
。
副和
副相互联接而组成的机
运动。副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他
f4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周
的
叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作
的
叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是
，另一个是
，也可以
两个都是
或都是
。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即
机构，
机构和
机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和
或
其
他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为
，则最短杆为
。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将
杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____
运动，即得到双曲柄机构。
10、在
机构中，如果将
杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆
均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在
机构中，最短杆与最长杆的长度之和
其余两杆的长度之和时，
则不论取哪个杆作为
，都可以组成双摇杆机构。
12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的
长度趋向
而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的
而演变来的。
14、将曲柄滑块机r