丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：速度：滑动部分质量丝杠长度丝杠直径丝杠导程连轴器质量连轴器直径摩擦系数移动距离机械效率定位时间加减速时间比外力移动方向与水平轴夹角1速度曲线加速时间2电机转速NMVlPB20003负荷转矩计算rpmVlMLBDBPBMCDCμLη20mmi
15kg04m0016m001m02kg004m0104m091s50N0°
t
AFA
a
t0tA
005s
FAmgsi
acosa轴向负载FFA147N
负载转矩TL
FPB2
Nm
00259952474克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量JLm
PB22
kgm2
379953E05
f滚珠丝杠惯量
JB

32
LBDB4
kgm2
203314E05
连轴器惯量
1mDC2JC8
000004kgm2
总负荷惯量
JLJLJBJC983267E05kgm2
启动转矩
2NmJmJlTS60t1
2338718864
Nm
5必须转矩必须转矩TMTLTSS4729428222Nm
6电机选择根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM
7负荷与电机惯量比惯量比I10213753687
8负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配折算后的惯量比I2003420059
f运动选型计算表格
其他常数Gpi丝杠密度ρ98ms314167900kgm
3
acosa
f安全系数
S
2
电机惯量
JM
000046kgm2
减速机减速比
i＝
25
ffr