水平方向使用时选型计算
使用工况
工作台质量m1（kg）
20
工件质量（kg）
10
行程长度Ls（mm）
650
驱动马达
伺服
电机转速rmi

3000
加速时间t1（s）
05
减速机减速比i
1
无效行程mm
015
定位精度
031000mm
重复定位精度
01
匀速运动时最低速度mms
500
减速时间s
015
直线导轨的摩擦系数μ
0003
导向面的阻力f（N
15
需要选型确认的内容
滚珠丝杆的直径
导程
精度
轴向间隙
滚珠丝杆支撑方式
驱动马达
导程精度的选择
通常，滚珠丝杠的导程精度是规定的300mm的精度
为了得到±011000mm的则300mm的精度为
003
因精度等级C6既有轧制滚珠丝杠，又有精密滚珠丝杠，在此首先
选择价格
低廉的轧制滚珠丝杠。
为了满足015mm无效行程的要求，必须选择轴向间隙在015mm一
下的滚
珠丝杠。
因此，从满足轴向间隙015mm一下的轧制滚珠丝杠里选择轴径
32mm以下
的滚珠丝杠。
从上所述，选择丝杠轴之间在32mm以下、精度等级C6的轧制滚珠
丝杠。
导程选择
导程运动的最大速度x60x减速比i电机最大转速
10
轴向加速度a（ms2
1000
1
工作行程加速时Fa1μ（m1m2）g（m1m2）af工作行程等速时Fa2μ（m1m2）gf工作行程减速时Fa3μ（m1m2）g（m1m2）af
459159141
滚珠丝杆最大轴向负载为FamaxFa1预选丝杆丝杆直径d（mm）丝杆导程Ph（mm）安装间距la（mm）（行程丝杠螺母的长度）丝杠轴沟槽直径d1（mm）与安装方法相关的系数η２
459
15106701289420
f丝杠的弯曲载荷计算：P1η２d14la2104滚珠丝杠的容许拉伸压缩负荷：P116d12最大轴向不得大于计算所得的弯曲载荷和容易拉伸压缩负荷。因此，满足这些条件的滚珠丝杠在使用上没有问题。
1231491928561
设计最高转速：等效最高转速：V1maxiVmax丝杠的最大转速NmaxV1max60Ph由丝杠轴的危险速度所决定的容许转速与安装方法相关的系数λ2N1λ2d1la2107rmi
由DN值所决定的容许转速钢球中心直径DmmDNN2DNDrmi
当Nmax＜N1和N2时丝杠可选
5003000
1514337256
2075700003373494
最终选择的滚珠丝杠的规格
直径mm
15
导程mm
10
电机转速的选择
电机转速
（rmi

3000＜
＜4337256


2000
旋转扭矩的计算：
由外部负荷引起的摩擦扭矩
传动效率η
09
摩擦扭矩如下∶T1（FaPh）2314η
28131630028132
加速时所需的扭矩
惯量：
每单位长度的丝杠轴惯量为：kgcm2mm
000123
则丝杠轴全长mm
720
丝杠轴的惯量Jskgcm2
08856886E05kgm2
在这里，计算丝杠轴的惯量也可以自己使用圆柱体绕自身中心线旋
转的转动
惯量计算公式：
Jmr2kgcm2
2250000225kgm2
m丝杠r