内容提要
位矢：
r

rt

xti

yt
j

ztk
位移：
r

rt

t

rt

xi

yj

zk
一般情况，
r

r
速度：

lim
r

dr

dx
i

dy
j

dz
k

xi


y
j

zk
t0tdtdtdtdt
加速度：a

lim
t0
t

ddt

d
2
r
dt2

d2xdt2
i

d2ydt2
j

d2zdt2
k

xi


y
j

zk
圆周运动
角速度：

d


dt
角加速度：

d

d2


dtdt2
线加速度：
a

a


at
（或用表示角加速度）
法向加速度：a

2R

R2
指向圆心
切向加速度：at

ddt

R
线速率：R
弧长：sR
沿切线方向
解题参考
大学物理是对中学物理的加深和拓展。本章对质点运动的描述相对于中学时更强调其瞬时性、相对性和矢量性，特别是处理问题时微积分的引入，使问题的讨论在空间和时间上更具普遍性。
对于本章习题的解答应注意对基本概念和数学方法的掌握。矢量的引入使得对物理量的表述更科学和简洁。注意位矢、位移、速度和加速度定义式的矢量性，清楚圆周运动角位移、角速度和角加速度方向的规定。微积分的应用是难点，应掌握运用微积分解题。这种题型分为两大类，一种是从运动方程出发，通过微分求出质点在任意时刻的位矢、速度或加速度；另一种是已知加速度或速度与时间的关系及初始条件，通过积分求出任意时刻质点的速度、位矢或相互间的关系，注意式子变换过程中合理的运用已知公式进行变量的转换，掌握先分离变量后积分的数学方法。
内容提要
f动量：
p

m

冲量：I
t2
Fdt
t1
动量定理：
dp

t2
Fdt
t1
动量守恒定律：若F
Fi

pp0
0
，则
p

t2
Fdt
t1
pi

常矢量
i
i
力矩：
M

r

F
质点的角动量（动量矩）：
L

r

p

mr

角动量定理：M外力

dLdt



角动量守恒定律：若M外力M外力0，则LLi常矢量
i
功：
dW

F
dr
WAB
BFdr
A
一般地
WAB
xBxA
Fx
dx

yByA
Fy
dy

zBzA
Fz
dz
动能：Ek

1m22
动能定理：质点，
WAB

12
m
2B

12
m
2A
质点系，W外力W内力EkEk0
保守力：做功与路程无关的力。
保守内力的功：W保守内力Ep2Ep1Ep
功能原理：W外力W非保守内力EkEp
机械能守恒：若W外力W非保守内力0，则EkEpEk0Ep0
解题参考
动量是描述物体运动状态的状态量。质点的动量定理给出质点所受冲量和质点动量变化的关系。冲量是力对时间的累积效果，是过程量，计算冲量大小往往涉及积分运算，具体应用时往往写成分量式形式。动量定理仅适用于惯性系。
能量是物体运动状态的函数，功r