术尚不能全面掌握，国产化水平很低。城市轨道交通正处于蓬勃发展时期发展轨道交通的关键在于降低造价包括工程造价和设备造价。城市轨道交通事业目前正在蓬勃发展，广阔的市场和外商设备的高昂造价，呼唤具有自主知识产权的国产技术设备的早日出现。走自主创新的道路，不仅符合国家的技术产业政策，也有利于降低工程造价和维护成本，利国利民。二城市轨道交通列车自动控制系统21城市轨道交通自动控制系统的组成城市轨道交通信号系统是现代大运量、高密度的轨道交通自动控制系统中的重要组成部分，起到保证列车和乘客的安全，对列车高速、有序运行起到重要的作用。它包括车站信号控制系统（车站联锁系统）和区间信号系统以及列车自动控制系统（AutomaticTrai
Co
trol，简称ATC）。信号系统的主要功能是保证行车安全、提高运营效率。城市轨道交通信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统，它由列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统和联锁（IL）组成，各子系统间相互渗透，通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。其中，ATP是ATC系统最重要的部分。因城市轨道交通列车运行速度高，在高峰期列车密度大，而且运输对象为乘客，发生行车事故后果严重，依靠运行人员防止运行事故远不能满足运行安全要求。ATP系统根据故障一安全原则，执行列车间安全间距的监控、列车的超速防护、安全开关门的监督和进路的安全监控等功能，确保了行车运营安全。22城市轨道交通列车自动控制系统的闭塞方式目前城市轨道交通自动控制系统的闭塞方式主要有三种：固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞。固定闭塞采用固定划分区段的轨道电路，即基于传统的多信息音频轨道电路，列车以闭塞分区为最小行车间隔，且需设防护区段。其传输的信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度码或入口
f出口速度命令码。固定闭塞分区的划分依赖于特定列车的性能，不适应今后列车类型的变更。准移动闭塞一般采用数字式音频无绝缘轨道电路、音频无绝缘轨道电路感应环线或计轴感应环线方式作为列车占用检测和ATP信息传输的媒介，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。前两种闭塞制式均属于基于轨道电路的ATP系统，而移动闭塞是基于通信的ATP系r