对共轭复根p24q0
r1i，r2i
p，4qp2
2
2
二阶常系数非齐次线性微分方程
ypyqyfx，pq为常数
fxexPmx型，为常数；fxexPlxcosxP
xsi
x型
3工程中的解法：
yexc1cosxc2si
x
f四阶定步长Ru
geKutta算法
其中h为计算步长，在实际应用中该步长是一个常数，这样由四阶Ru
geKutta算法可以由当前状态变量Xt的值求解出下状态变量Xt1的值
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