不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速上升。此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。60年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”。70年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚……进入90年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。
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f第2章设计方案
本系统采用AT89C51单片机作为主控芯片，对单片机进行编程，由程序执行相关过程的控制操作，IO口充分指派给传感器检测、电机正反转控制、进水与排水控制、液晶显示、报警等模块电路，各电路部分相互区分又构成统一整体，洗衣机控制器可设定高、中、低水位，选择洗衣的工作方式以及洗衣时间的长短，设计总方框图如图21所示：
电机
电机驱动电路
报警电路
液位传感器
ATC89C51
进水阀排水阀控制电路
按键输入电路
LCD液晶显示电路
AD转换电路
负载传感器
电源电路
图21设计总方框图
21洗衣工作方式选择
三种洗衣工作方式分为洗涤、漂洗和脱水。洗涤程序的过程是进水→洗涤→排水→进水→漂洗→排水→脱水；漂洗程序与洗涤程序一样，只是时间比较短。脱水的程序过程是排水→脱水；洗涤程序、漂洗程序和脱水程序是通过按键来进行选择，可单独进行某一项程序。
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