电等相关学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统一。在此过程中，加深对控制理论的理解和认识。
14论文各部分的主要内容
第一章对智能循迹小车的现状、研究意义和设计要求进行简单阐述。第二章介绍了该智能循迹小车系设计方案比较和选择，分析了各模块的功能。第三章阐述了智能小车系统的硬件电路的设计，其中包括单片机最小系统模块电路、电机驱动模块电路、以及附带的信号提示电路等。第四章首先介绍了该系统程序调试过程中所用到的程序调试软件及其调试环境。最后总结部分说明了本论的主要内容，举出了在系统测试过程中所发现的问题，并提出了可能的解决方案。
第2章智能循迹小车系统
21系统设计任务与设计要求
211系统设计任务
1熟悉51单片机集成开发环境，运用C语言编写工程文件；2熟练应用所选用单片机的内部结构、资源，以及软硬件调试设备的基本方法；3自行构建基于单片机的最小系统，完成相关硬件电路的设计实现；4了解电机、路面检测的原理和实现方法。
212系统设计要求
5
f西南科技大学本科生毕业论文
1完成单片机最小系统设计；2完成外围应用电路（包括系统供电单元、运动控制单元、循迹检测单元）的设计和实现；3完成软件对硬件检测和调试工作；4查阅国内外的研究动态和发展前沿信息，阅读相关外文文献。
22系统方案论证
221控制器方案论证按照题目要求，控制器主要用于控制电机，通过相关传感器对路面的轨迹信息进
行处理，并将处理信号传输给控制器，然后控制器做出相应的处理，实现电机的前进和后退，保证在允许范围类实现跷跷板的平衡。
方案一：可以采用ARM为系统的控制器，优点是该系统功能强大，片上外设集成度搞密度高，提高了稳定性，系统的处理速度也很高，适合作为大规模实时系统的控制核心。
方案二：采用AT89S52作为系统控制的方案。AT89S52单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，功耗低、体积小、技术成熟，成本也比ARM低。
考虑到性价比问题，本设计选择用AT89S52单片机做控制器。222供电单元方案论证
方案一：采用单电源供电，通过单电源同时对单片机和直流电机进行供电，此方案的优点是，减少机身的重量，操作简单，其缺点是，这样会使单片机的波动变大，影响单片机的性能，稳定性比较弱。
方案二：采用双电源供电，通过两个独立的电源分别对单片机和直流电机进行供电，此方案的优点是，减少波动，稳定性比较好，可以让小车更好的运作起来，唯一的缺点就是会增r