图17图17是常见的模拟量数据采集cm的程序，一个IO块，一个daca块。将两个块拖入CM中，双击IO块的PV脚，将线引到daca块的P1参数脚。
f图18为daca块的配置界面，将其改为DACA，
图18
为工程量单位，
为块的名称，一般为执行优先级。
是指DACA块
的输出值PV的小数位数，
是指DACA块对于P1输入数
的计算方法。NONE是指不计算P1的数直接给PVLINEAR是指P1的数按量程为
基准线形变化SQUAREROOT是指PVP1的开方。
是指量程的高限，
是指量程的低限，
是指pv显示的高
f低限值。示的值，其他参数可用默认值。
是指当输入信号超出显示的高低限值时显
图19图19是报警设置页，图中所设高高报为6，高报为5，低报为2，低低报为1，
区设置值，所设的死区值为1，延时0，死区的单位为，
为死
f图20图20是一个简单的电机控制程序，2个DI一个DO。
f图21
图21为设备块的配置主界面，
为块的名称，
为块的执行优先级。
输入的DI信号的数目，输出的DO信号的数目，
电机状态的数目。
电机状态1的名称，电机状态0的名称，
电机状态如果在两种状态之间的名称，
f无状态时的名称，其他参数默认，
图22图22是输入参数的设置界面，最多支持4个输入状态，两两组合时的状态名称，有自己定义，选择范围及图21所述的几种状态。
f图23
图23为输出信号的选择画面，
可选择不
同电机状态时DO的输出情况，图中表示状态1RUN时，DO输出；图中表示
状态0STOP时，DO不输出。
表示当出现紧急情况时，电机至于何种
f状态。
图24是标准的PID调节程序。
图24
f图25
图25是其配置画面，默认值，
为设置PV的量程，图为
f图26为pid的配置界面，
图26
所采用的公式，
控制作用的方向，
积分时间，
微分时
间，第五步：
比例系数。其他参数可用默认值。
将IO及CM分配给CEE（CONTROLEXECUTIONENVINRONMENT），点击将弹出图27，
f图27
在
里选出要分配的CM在
选择想要分到的CPM所对应的CEE的名称，点击
后点击
完成。
里，完成
f第六步：下装
在
点击想要下装的程序，点击
或者点击鼠标右键弹出
选择
即可弹出图28，
图28
是指
f下装前自动使用在CPM中已运行的程序停止运行，注：下装程序时，已经激活的
程序即
状态（程序在
里看为绿色，）必须在下装前改为停止运
行状态即
状态（程序在
里看为蓝色，）否则，上面选项打勾。是
指下装后自动使程序在CPM中运行，即变为
为绿色，）不打勾程序下装后为蓝色，须选一下第七步
状态（程序r