第二，转台位移检测光栅分辨率有待提高，提高之后会使曲线波动更加趋于平缓。
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6结论与讨论
本文设计研制了高精密伺服转台的控制系统，采用的是采用伺服电机驱动、精密齿轮传动装置。由于DSP（高速数字信号处理器）的数控单元的高速处理能力，研制的高精密伺服转台控制系统不仅能对转台位置出现的误差进行PID控制，还能结合转台的运动速度和加速度实现前馈控制，以提高响应速度，具备实现该控制系统的精确运动控制的能力。
根据实验结果表明，该高精密伺服转台控制系统的转台运行1148h，在这个过程中，控制系统速度阶跃响应时间小于50ms，位置伺服的精确度在±1s范围内；运动相对稳定，速度变化范围小于±10。本次实验中的数字控制器发出的数字余弦信号周期为1h，根据以上数据可以推断，系统能够稳定运行更长的时间。
本次研究的高精密伺服转台控制系统具有良好的可升级性。因为是基于高速DSP的数字位置环控制器进行设计的，所以可以根据系统的需要修改控制方法和控制参数，这样做有利于先进控制方的应用。提高系统位移分辨率和定位精度也可以应用更高分辨率的定位检测光栅。
所以本次设计的高精密伺服转台及其控制系统，可以满足实际应用的需要。
7结束语
本文在设计时采用了伺服电机驱动的高精密伺服转台的控制系统，同时采用高速处理器数字控制和全闭环复合控制技术的转台伺服系统，满足了该控制系统所需要的快速性、实时性要求。在基于标准模块化DSP控制器的转合系统的建立上，对进一步研究宽频带、高性能的相似类型的伺服系统的精确度提供了良好的平台。
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