向）。
rB
m1
m2
三、计算题（本题12分）
如图所示，图中AD＝DB＝2m，CD＝DE＝15m，Q＝120kN，不计杆和滑轮的重量。试求支座A和B的约束力以及BC杆的内力。
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四、计算题（本题20分）
图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O以匀速度v向左运动。图示瞬时，BCA30，摇杆O1E与水平线夹角为60，O1CO1D，连杆ACD长为6R，求此时摇杆O1E的角速度和角加速度。
解：
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v
AOB
图（1）
C
60

O
vr
vD1

D
ve
E
图（2）
1．速度分析
vA

32
RO

3v2
vC
vD
vA

3v2
以D为动点，O1E为动系（如图（1）所示）
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vDvevr
ve

vD
cos30

334
v
O1E

veO1C

3v4R
（顺时针方向）
2．加速度分析
分析AD杆，以A为基点
a

A

R2
O2

v22R
aCaA
ac
AaCA
沿Y轴投影可得
aA
aCAcos300
aCA
v23R
，AD

aCAAC

3
v23R2
（逆时针）
以D为动点，O1E为动系（如图（2）所示）
aDaA
aADae
aearaDC
沿Y轴投影aA
si
30aADcos30aeaDC
aAD
6RAD

2v23R
aDC
2O1E
vr

9v28R
可得
O1E
aeO1C

3v28R2
（顺时针）
五、计算题（本题20分）
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f《信息学院本科生毕业设计论文参考文献的撰写规范》均质杆AB，质量为m，长度为l，偏置在粗糙平台上。由于自重，直杆自水平位置，即0开始，无初速地绕台角E转动，当转至1位置时，开始滑动。若已知质心偏置因数K和静滑动摩擦因数f，求1）滑动前均质杆的角速度与角加速度，2）将要滑动时的角度1。
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六、计算题（本题10分）图示系统中除连接H点的两杆长度为l外其余各杆长度均为2l弹簧的弹性系数k，当未加水平力P时弹簧不受力，且0，求平衡时水平力P的大小。
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解：1建立图示坐标系

xO1
lsi

xO23lsi


xH
5lsi


xO1xO2
lcos3lcos
xH5lcos
2系统的虚功方程
k2lsi
si
0xO1k2lsi
si
0xO2k2lsi
si
0xO2k2lsi
si
0xHPxH0k2lsi
si
0lcos5lcosP5lcos0
5Plcos2klsi
si
04lcos0
P

8kl5
si


si
0

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fr