ω1P13P14ω3P13P34∴ω3P13P14ω1逆P13P34
p24
ok136o图解见图87题，AB1C1为机构十、解：θ180k1的第一位置。
九、解图解见图86题。
α0o
FvFv
P
δ90ο
α′0o
θ
B2
EB1A
s
δ
r0
ω1图86题
s′
C1
H
e
C2
3
图87题
fr