第十届全国大学生“飞思卡尔”杯华北赛
智能汽车竞赛
技术报告
目录
目录1第一章方案设计111系统总体方案的选定112系统总体方案的设计113小结2第二章智能汽车机械结构调整与优化321智能汽车车体机械建模322智能汽车传感器的安装4
221速度传感器的安装4
1
f222线形CCD的安装5223车模倾角传感器523重心高度调整5231电路板的安装6232电池安放624其他机械结构的调整625小结6第三章智能汽车硬件电路设计731主控板设计7311电源管理模块7312电机驱动模块8313接口模块932智能汽车传感器10321线性CCD传感器r