架：（6）建立钻桅：
（7）建立动臂油缸：
5
f在动臂上创建一个marker点：创建油缸，以两个圆柱代替：
（8）创建钻桅油缸：在钻桅上创建一个marker点：
创建油缸，用两个圆柱代替：
6
f工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆连在一起。（9）建立钻杆架：
（10）建立钻杆：在每个钻杆架上打个通孔：
创建钻杆：
7
f创建钻具：（11）整体模型图：
8
f约束添加
（1）底座与地面固定，三角架固定于底座上：（2）添加动臂与连杆等铰链约束：
9
f（3）添加油缸滑动约束：
（4）添加钻杆，钻杆架等约束：钻杆架与钻桅固定：
（5）添加钻具与钻杆间约束：
10
f运动添加
一．动臂油缸运动添加如下
（1）
对motio
1进行修改：
（2）
（3）
11
f（4）
二．钻杆油缸运动添加
（1）
对motio
2进行修改：
（2）
（3）
（4）
12
f三．钻杆运动添加
钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样，这里以一个钻杆架为例：
（1）
对motio
3进行修改，如下：
（2）（3）
13
f一．设置运动环境
模型仿真
二．仿真
三．参数测量
钻桅质心位置：
14
f速度参数：钻具参数测量：
整体图：
15
f16
f小结
通过利用ADAMS对旋转机的虚拟建模以及仿真分析，我们可以对选钻机的工作情况有一个较为真实的了解，对我们以后设计选钻机有很大的帮助，可以大幅度上减少我们的作业时间，极大地提高了我们的工作效率，而且很大程度上减少了设计错误。
ADAMS是一款虚拟仿真软件，一直受到各行各业的广泛青睐，对设计及分析有很大帮助，是工程上不可缺少的一款软件，而且在市场上，一直备受欢迎。ADAMS本身也在随着社会科技的发展不断更新，不断地为社会服务。
作为一名当代大学生，我们不仅要学好专业知识，还要全面提高自身科学素质，培养创新理念，能够运用所学知识进行创新设计和分析，在这些过程中，虚拟仿真技术扮演着重要角色。
参考文献
【1】《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》北京航空航天大学出版社。【2】《MDADAMS虚拟样机从入门到精通》机械工业出版社。
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