ADAMS大作业
姓名：柴猛学号：20107064
f目录
绪论1模型机构2模型建立3约束添加9运动添加11模型仿真14小结17参考文献17
f绪论
大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。
旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点：1钻井效率高；2成孔质量好；3环境污染小。
本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。
1
f模型机构
钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成，工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位；下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降；钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；提钻：与下钻具有相同的控制系统和运动过程；回转：由回转机构完成；卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。
2
f模型建立
把实际模型按比例缩小一．底座
因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：
3
f1启动ADAMS，设置相关参数，如下：
（2）建立底座：对其进行位置变换：（3）建立三角架：（4）建立动臂，连杆：
4
f（5）建立上三角r