工程技术学院毕业设计（论文）任务书
院（系）
工程技术学院
指导教师
李奕
职称
讲师
学生姓名
专业班级
学号
设计题目
汽车玻璃自动装配机械手的设计
（设计内容目标和要求、设计进度等）汽车玻璃自动装配机械手在汽车装配过程中完成对汽车玻璃抓取、搬运、翻转、升降
和对接等三维空间移载动作，需要保障操作者的健康和安全，确保产品的品质，提高生产效率，节省劳动力。在调查研究、消化资料的基础上，设计一台用于汽车装配自动线上的汽车玻璃自动装配用的机械手。
要求完成：1、完成机械手的总体设计并绘制总装图；2、完成主要部件的设计并绘制零件图；3、完成驱动系统设计并绘制驱动系统原理图；4、完成控制系统设计并绘制PLC外部接线图；5、完成PLC梯形图及编程；6、完成设计说明书，要求不少于40页；7、完成与设计相关的外文资料的翻译，不少于3000字符。
基层教学单位审核
指导教师签名：年月日
院（系）审核
此表由指导教师填写学院审核
f工程技术学院毕业设计（论文）任务书
院（系）
工程技术学院
指导教师
李奕
职称
讲师
学生姓名
专业班级
学号
设计题目
大小球分选机器人的设计
（设计内容目标和要求、设计进度等）机器人是工业自动化过程中用来完成搬运材料、零件、工具等任务并可再编程的特种
装置。在调查研究、消化资料的基础上，设计一个机器人用于大小球分选。要求完成：1、完成机器人总体设计，绘制机器人的外观图和总装图；2、完成机器人各零部件的设计，绘制主要零部件的装配图及零件图；3、完成机器人的驱动系统设计，绘制驱动系统原理图；4、完成机器人的PLC控制系统设计，绘制外部接线图和梯形图；5、完成控制部分程序设计并调试通过；6、完成设计说明书，要求不少于40页；7、完成与设计相关的外文资料的翻译，要求不少于3000字符。
基层教学单位审核
指导教师签名：年月日
院（系）审核
f此表由指导教师填写学院审核
工程技术学院
毕业设计（论文）任务书
院（系）
工程技术学院
指导教师
李奕
职称
讲师
学生姓名
专业班级
学号
设计题目
卸罐机的设计
（设计内容目标和要求、设计进度等）在食品工业中，如啤酒、饮料及罐头生产，往往用易拉罐包装。在物料罐装前要将成
垛的空罐一层层地卸下，将空罐送往罐装设备进行物料的罐装。卸罐机的功能就是完成罐垛的传送、升降，罐垛的分层解体，罐垛在传送带上的位置检测、传送带上罐量的检测以及运行的安全保障等。在调研研究、消化资料的基础上r