长（L）计算
公式：L≈
2a

2
D1

D2


D2
D14a
2
所以：L≈26803142503753752502≈2347mm
2
4680
公式中：D1主动轮直径250mmD2从动轮直径375mma0初定中心距680mm
查机械手册选取与Ld0≈2347mm相近的V带标准长度：Ld2559mm；
公称长度：L′2500mm
3）中心距确定a
公式
a

a0

Ld
Ld02
a680255923472
a≈78562mm
6、主动轮V带包角验证计算公式1800600D2D1≥120°a
3
f180o60o37525017045o120o78562
7、单根V带的拉力（F）计算
公式：
FO

500PCZv
25Ka
1

qv2g
式中PC电机功率30kw
ZV带根数
v主动轮转速
q皮带单位长度重量（查表得出：03）
Ka包角不同时影响系数（查表得出：098）
g98Nkg
F50030251312822504N
41282098
98
8、轴上压力（Q）计算
公式：Q2ZFsi
a12
1682o
Q24504si

4011N
2
三、转子轴计算
轴材料设为：45钢调质；
1、转子轴受力大小估算
假设：转子由材质Q345做成的圆柱体；锤子质量为35kg；锤子数量为30个（都取最大值）；支撑板：2件15kg隔套：24件15kg；锤头轴：6件35kg215241563587kg87kg98Nkg853N
转子质量：G转7850kgm3r2l
G转7850kgm3314032063140032061331kgG转1331kg98NkgG转1318N
G锤35kg30kg105kg锤子总质量：G锤105kg98Nkg
G锤1029N
转子总质量：G转1318N1029N853NG转3200N
4
f2、转子轴扭转需要的直径计算
轴径（d）计算公式：d≥A0
P
3


机械手册查出：45钢A0值：118107；取中间值110
所以：d≥110×317328mm；设轴的安全承载系数为18640
那么：大V带轮轴径328×18Φ5907mm2、轴的结构设计
取轴径直径：dΦ60mm与V带轮内径按基轴制，公差等级h7配合。取阶梯轴直径：dΦ65mm与轴承内径按基孔制，公差等级h7配合。取阶梯轴直径：dΦ75mm与转子内径按基轴制，公差等级h7配合。
1）绘受力简图
2）支撑反力计算
作用点：C水平面弯矩RCx
RCx

F
eFdeQL
b

3200943200520944011109708
3817
C点垂直面受力RCy
QbRCyL

4011109618708
C点的合成受力计算：
公式：MCRCx2RCy2
MC3817261823867
5
f作用点：B点水平面受力RBxRBx2FRCxQ
RBx40113817232001428
B点的合成受力计算：MBRBx2RBy2
MB14282462924845
3）弯矩计算
B点水平面弯矩：
MBx

Qb1000

40111091000

437
B点的合成弯矩：
公式：MB
M
2Bx

MBy2
MB4892390426257D点水平面弯矩：
MDx

QbeRBx1000
e
40111099425094
MDx
1000
8377
D点的合成弯矩：
公式：MD
M
2Dx

MDy2
MD83772379529197Er